Roboticien Mobile H/F - 85

Notre société HYDROKIT (Groupe Vensys), 200 personnes, est un collectif d'experts qui conçoit et commercialise des kits et des solutions électro-hydrauliques pour les matériels agricoles, de manutention et de travaux publics.
Performance, sécurité et confort de travail sont au coeur de nos préoccupations, pour satisfaire nos clients.
Guidé depuis toujours par l'innovation, nous poursuivons nos développements conformément aux évolutions technologiques et aux enjeux de la transition écologiqueIntégré(e) dans une équipe dynamique et sous la responsabilité de votre manager, vos missions seront les suivantes :

- Conception, développement et intégration de systèmes robotiques mobiles ;

- Programmer en optimisation les mouvements et trajectoires des robots ;

- Modéliser et simuler les environnements du robot pour prédire le futur comportement de la machine dans son environnement ;

- Travailler sur les protocoles de communication entre les différentes parties du robot (ex. CAN, ROS2, .).

- Collaboration avec l'équipe de projet pour la mise en oeuvre et l'amélioration des solutions techniques ;

- Tests et validation des systèmes robotiques en conditions réelles ;

- Participation à la maintenance et l'évolution des robots développés.

Des déplacements ponctuels sont à prévoir chez nos clients : au contact des machines (utilisation et/ou constructeurs).